Infinitif VS -ing

Hello

Je me pose la question de la différence entre l'usage de l'infinif ou du -ing.

Différence entre ces deux phrases :
- I dislike to seed another girl with the same dress as mine.
- I dislike seeing another girl with the same dress as mine.

Je n'aime pas voir une autre fille avec la même robe que moi.

Pourquoi la dernière phrase n'est pas correcte ? test d'anglais n°50055

Pareil ici :
I prefer to help my owner in that way instead of sleeping (instead of to sleep) in my basket.

Thanks